Vysporiadanie podielového spoluvlastníctva

Dobrý deň, chcela by som sa spýtať ako úspešne vysporiadať podielové spoluvlastníctvo k rodinnému domu. Rodinný dom hneď od kúpy je v podielovom spoluvlastníctve mojej mamy, sestry a sestrinho manžela a mňa s manželom. Dom bol kúpený v roku 1992 a vtdedy spoluvlastníkom bol ešte aj otecko, ktorý v roku 2000 zomrel a jeho podiel už v dedičskom konaní po dohode prešiel na sestru a mňa. My dve teda máme už väčie podiely na dome ako ostatný. V dome bývala donedávna len mamka a my sme chodili len na návštevu. Sestra je však už 15 rokov nezamestnaná a napriek vysoškolskému vzdelaniu ani nehľadá prácu a posledný rok je 5 - 6 mesiacov v dome aj s dvoma synmy, ktorý aj keď neštudujú, napriek skončeniu stredoškolského vzdelania nepraczujú. Majú 22 a 19 rokov. Sú v dome 5-6 mesiacov v roku, starší synovec aj 9 mesiacov v roku. Za týchto podmienok nechcem dom užívať a chcela by som aby ma vyplatili z podielu. Je zamestnaný len švagor ( zo sestrinej rodiny, lebo môj manžel zamestnaný je a deti študujú ) a nemajú žiadne peniaze na moje vyplatenie. Moja mamka nechce ani počuť o predaji domu a vyplatení každého zo svojho podielu, takže tade cesta nevedie. Sestre a jej deťom situácia vyhovuje, nakoľko užívajú dom, ale nevyplatia mňa , vraj nemajú peniaze. Mamka sa ma nezastane, nakoľko jej vyhovuje že je niekto v starobe pri nej aj keď sestra jej nepomáha v domácnosti a jej synovia skoro nič nepomáhajú ( v záhrade je burina, dom pustne, nikto neinvestoval 20 rokov do domu ). Čo robiť? Ak to dám na súd, mamka dostane infart, ja budem musieť platiť stovky EUR súdne poplatky, budem najhoršia sestra a dcéra na svete... Je nejaké riešenie, alebo naďalej nielen musím robiť na ľudí ktorým sa robiť nechce, ale moje dane idú aj pre nich. Dohoda neprihádza do úvahy ( sestra to nikdy nepodpíše, ani napr, postupné vyplatenie podielu, napr. za 6-7 rokov )